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采用防磁、高穩(wěn)定性設(shè)計(jì),可以在室內(nèi)高磁環(huán)境下自主完成巡檢任務(wù),采用激光SLAM+機(jī)器視覺+IMU復(fù)合導(dǎo)航技術(shù),實(shí)現(xiàn)巡檢區(qū)域全覆蓋,針對設(shè)備狀態(tài)識別、表計(jì)讀數(shù)、設(shè)備測溫、聲音采集等需求進(jìn)行巡檢,有效提高巡檢效率。
采用高防護(hù)、高穩(wěn)定性設(shè)計(jì),可以在室外惡劣條件下自主完成巡檢任務(wù),采用激光SLAM+機(jī)器視覺+IMU復(fù)合導(dǎo)航技術(shù),實(shí)現(xiàn)巡檢區(qū)域全覆蓋,針對設(shè)備外觀缺陷、表計(jì)讀數(shù)、設(shè)備測溫、聲音采集等需求進(jìn)行巡檢,有效提高巡檢效率。
采用吊掛承載軌道上的方式在被巡檢區(qū)域內(nèi)往復(fù)運(yùn)動,代替或輔助人工在惡劣環(huán)境下進(jìn)行巡檢,搭載高精度傳感器,實(shí)時(shí)采集廊道環(huán)境內(nèi)的環(huán)境信息,為管理人員提供更為準(zhǔn)確有效的現(xiàn)場情況。
利用高精度多軸機(jī)械臂代替人員對高壓柜進(jìn)行操作,并代替或輔助完成日常巡檢工作,支持的操作功能基本涵蓋人員日常操作流程,效率高、穩(wěn)定性強(qiáng),可以勝任高壓柜日常工作。
采用高防磁設(shè)計(jì),利用多重導(dǎo)航定位技術(shù),機(jī)器人可以在狹窄區(qū)域自由通行,代替巡檢人員對鋁電解槽側(cè)幫、陰極鋼棒及槽底進(jìn)行溫度采集分析,能夠?qū)崟r(shí)掌握電解槽運(yùn)行狀況。
整機(jī)采用防爆設(shè)計(jì),配置多傳感器,具備自主導(dǎo)航,氣體檢測,聲光報(bào)警,雙向?qū)χv等功能,具有高精度定位、通過性好,靈活性高,安全性高和模塊化設(shè)計(jì)等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于存在易燃易爆危險(xiǎn)的場所。
采用吊掛承載索道的方式在被巡檢區(qū)域內(nèi)運(yùn)動,代替或輔助人工在惡劣環(huán)境下進(jìn)行巡檢,搭載定制化可視紅外云臺和傳感器,實(shí)時(shí)采集電纜溝內(nèi)電纜信息,為巡檢人員提供更為準(zhǔn)確有效的現(xiàn)場情況。
空間利用率高且便于維護(hù),具備一定的轉(zhuǎn)彎和升降能力,可將被巡檢場景內(nèi)采集得到的各種數(shù)據(jù)及時(shí)上傳至后臺,設(shè)備可以達(dá)到全天候巡檢,適合在配電房、機(jī)房等室內(nèi)場景使用。