解決方案
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電解槽槽底智能化巡檢解決方案
人工巡檢存在問題
? 場景低矮狹小
? 磁場強(qiáng)度高
? 溫度高、噪聲大
? 易掉落氧化鋁粉塵
? 高溫廢渣
? 易漏檢、誤檢
解決方案
機(jī)器人可以在短時間內(nèi)完成多臺電解槽的溫度測量及數(shù)據(jù)上報工作，代替巡檢人員對鋁電解槽側(cè)幫、陰極鋼棒及槽底進(jìn)行溫度采集分析，實時掌握電解槽運(yùn)行狀況，有效避免漏爐等安全事故發(fā)生，提高效率的同時也確保了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確，為企業(yè)實現(xiàn)提質(zhì)增效、精細(xì)化生產(chǎn)、人性化管理的發(fā)展目標(biāo)提供了可靠技術(shù)保障。
巡檢內(nèi)容
機(jī)器人能夠自主識別槽號和測量部位，包括電解槽側(cè)幫、陰極鋼棒及槽底溫度是否超限，當(dāng)溫度異常時，機(jī)器人可通過見光攝像機(jī)和紅外熱像儀自動獲取現(xiàn)場圖像，并上傳到后臺系統(tǒng)發(fā)出報警信號。機(jī)器人檢測數(shù)據(jù)還可自動形成報表、歷史曲線存儲于終端，可按時間、日期、槽號等條件查詢篩選，自動繪制溫度分布圖，通過溫度趨勢變化，分析判斷異常情況。
實現(xiàn)效果
? 通過從機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)、設(shè)計電路、導(dǎo)航精度、識別算法等全方位應(yīng)用，能夠?qū)﹄娊獠蹅?cè)幫、陰極鋼棒及槽底環(huán)境進(jìn)行多維度數(shù)據(jù)采集，實時掌控電解槽運(yùn)行情況，有效避免漏爐等安全事故的發(fā)生
? 能夠根據(jù)實際巡檢內(nèi)容、測量目標(biāo)預(yù)設(shè)或變更行走路線，支持自動巡檢與手動巡檢無縫切換
